4axis Robot Arm Project - 1 Design
2021. 5. 22. 17:16ㆍRobot/Robot Arm 로봇팔
Design
사실 올해 3월에 노트북을 윈도우 노트북(ASUS Tuf series)에서 M1 Macbook air로 바꾸었다. 나중에 한번 리뷰를 해볼 생각이지만 지금 간단하게 얘기하면 Robot Engineer로서 mac을 사용할 때 가장 불편한점 중 하나가 마땅한 설계툴이 존재하지 않는다는 점이었다. 암튼 다시 본론으로 돌아와서 개인적인 의견으로 돈없는 학생이 사용하기 가장 좋은 설계툴은 AutoDesk Inventor라고 생각한다.
Inventor
Auto Desk사에서 개발한 설계툴로 그냥 내가 사용할 줄 알아서 사용한다. 작년에 아는 형한태 치킨먹을 때 돈을 내가 내고 3시간 속성강의로 배웠다. 사실 다뤄본 3D 툴이 많지 않아서(Solidworks, 123D, etc...)비교를 하는게 의미가 있나 싶지만 암튼 내가 생각하는 장점!
- 배우기 쉽다. 그냥 간단하게 3D 프린터 용으로 설계를 배워야 한다! 싶으면 위의 말했듯이 3시간이면 충분한것 같다. 물론 설계를 할때 검색하면서 공부를 더 해야하는 부분이 분명히 존제한다.
- 범용성 : 내가 알기로는 인벤터가 다른 설계프로그램으로 작성된 3D product를 대부분 열 수 있는걸로 알고 있다.
- 무료(학생기준) : 학생인 경우 Inventor를 무료로 사용할 수 있다. 같은 3D 설계프로그램인 SolidWorks에는 이런 관용따위 존재하지 않는다.😡 심지어 엄청 비쌈;;
단점은 넘기도록 하겠다. 사실 그냥 3D프린터용으로 설계해본적 밖에 없어서 설계프로그램은 잘 모르겠다.
Proto Type 1
로보티드 홈페이지에서 모터랑 서보 혼 도면을 다운받아서 Inventor로 설계하고 그에 맞춰서 4축 로봇팔을 설계해 보았다.
Demo Video
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